в одном приложении ультразвуковой сварке выполнялась задача с алюминиевым покрытием изоляционные панели для моторного отсека. Комбинация материалов была убийцей: С алюминиевым покрытием полиуретан (ПУ) акустические маты пришлось приклеить к стекловолокну армированный полипропилен (ПП) панели. Если что не было достаточно сложно было сварить шесть разных деталей.
Это приложение представляет собой настоящую проблему для постоянного и безопасного соединения компонентов. клеи бы не работает из-за соображений стоимости и сочетания материалов. зажимные элементы или винты были слишком рискованными, потому что они мог расшататься во время двигатель работа. ни один из других методов термического соединения, таких как лазерная сварка, инфракрасная сварка или вибрационная сварка, не подходил.
первоначальные испытания с использованием портативного ультразвукового сварочного аппарата дали положительный результат. плотный стык мог между полиуретановым ковриком и литьем под давлением ПП части, несмотря на промежуточный алюминиевый слой. Ультразвуковые колебания могли проникать через алюминиевое покрытие и возбуждать молекулы в PP часть.
Тогда задача стала как для получения повторяемых результатов сварки и обеспечения требование прочности на разрыв не менее 50 ньютонов на сварной точечный Износостойкая закаленная сталь оказалась подходящим материалом для сонотродов. Herrmann инженеры определили расположение точек сварки и спроектировали сложные приспособления, включая систему зажима и датчики сканирования деталей.
Сонотроды были установлены на пневмоприводы, прикрепленные к шестиосевым роботы. шесть различных приспособлений были разработаны, чтобы соответствовать формам деталей и поддерживать места сварки.
сборка происходит на поворотных делительных столах. в двух положениях, сборка производится двумя роботами. в третьей позиции другой робот автоматически загружает и выгружает детали.
ценное время - вверх до одной секунды в сварной шов точечный — был сохранено за счет предварительной загрузки пневматический цилиндр, который выдвигает и втягивает ультразвуковую трубку. Предварительная загрузка означает, что цилиндр уже был выдвинут через интеллектуальная пневматическая система перед тем, как робот приведет сварочный инструмент в контакт с точкой сварного шва